平衡すべき部分が水平に離間した一対のキャリアによって回転可能に支持されている平衡装置において、前記部分を回転させるための駆動機構が、前記駆動アムに支持されかつ前記ベルトに駆動係合する駆動手段と、前記駆動アム上に支持され、前記駆動アム上に作動的に配置されたベルト支持手段とを備えていることを特徴とする装置。前記駆動アムが前記作動位置にあるときに前記ベルトを前記部品と係合して搬送するように構成されていることを特徴とする装置。
前記ベルト支持手段は、前記駆動アムから下方に垂下し、前記駆動アムの半径方向に離間して配置された一対の離間したロラ支持部材を備え、前記ロラ支持部材の反対側に配置されるように適合されている、請求項1に記載の平衡装置。前記支持部材のうちの第2の支持部材の下端に取り付けられた第2のロラ手段と、を備え、前記第2のロラ手段は前記支持部材の第2のロラ端部に取り付けられ、前記第1のロラ手段の下を通過し、前記第1のロラ手段から鉛直上向きに、前記部分の上に、次いで前記第2のロラ手段の下に垂直に下方に走行する第1の走行は、前記駆動アムが作動位置にあり、部。
【請求項3】請求項2に記載の駆動機構において、前記支持部材は、前記駆動アムに枢動可能に取り付けられ、前記駆動アムと前記第1の支持部材に作動可能に係合する第1のロック手段であって、前記第2のプリ支持部材を前記駆動アムに対して選択された枢動位置に選択的に係止するように前記駆動アムと前記第2の支持部材に作動可能に係合する第2のロック手段とを含む。
前記駆動アムが前記作動位置において水平であり、前記ベルトが、前記駆動手段から前記部品の上方及び第3ロラ手段のまわりにほぼ水平に延びる第2走行を有し、前記ベルト支持手段が、前記水平走行の長さを変化させる。
【請求項5】前記水平ランの長さを変化させる前記手段が、前記駆動アムに調整可能に取り付けられ、前記第2ベルト走行の長さを変化させることを特徴とする請求項1に記載の装置。
前記ベルト支持手段は、前記アムがその作動位置にあるときに、前記ベルトが前記駆動手段から外側に延びて前記第1の方向に延びる第1のほぼ水平な走行を有するように前記駆動アム上に配置されて配置されている、前記第1ロラ手段から前記駆動アム上に支持された第2ロラ手段に至る第2ベルトとを備え、前記第2走行は前記駆動手段に向かって概ね後方に延びており、前記第2のロラ手段から前記駆動アムに支持された第3のロラ手段までの第3のロラと、前記第3のロラ手段から垂直方向に上方に延び、前記第4のロラ手段から前記アムに支持された第5のロラ手段に至る第4のロラ手段と、 第5ロラ手段を前記駆動手段に戻す助けをする。
前記ベルト支持手段は、前記第4の走行の長さの変動を補償するために、前記第4の走行以外の前記走行の少なくとも1つの長さを変化させる手段をさらに含む、請求項6に記載の平衡装置。
前記ベルト支持手段は、前記第3および第5のランの方向を選択的に調整する手段をさらに含み、それにより、前記第3のロラ手段と前記部品との間の垂直方向の部分を有する前記第4のランを方向付けする手段を含む、請求項7に記載のバランス装置。前記部品と前記第4のロラ手段との間に配置される。
【請求項9】前記ベルト支持手段は、前記駆動アムに枢動可能に取り付けられ、前記部品の反対側に配置されるように下方に垂下する一対の二次アムを備え、前記二次アムの1つは、前記第2のアムの他方は前記第2の枢動軸線上で前記駆動アム上に枢動され、前記第3のロラ手段は前記1つの第2のアムの下端に回転可能に支持され、前記第1及び第2のアムを前記第1及び第2の軸上で旋回させることにより、前記第3及び第5のランの方向を選択的に調整できるように、前記他の第2のアムの下端に回転可能に支持されている手段。
前記駆動アムは、前記垂直平面内で水平軸の周りに旋回する、請求項1に記載の平衡装置。前記駆動手段は、前記軸の半径方向外側に前記駆動アム上に直接取り付けられたモタを備え、前記アムが前記一方の方向に前記軸を中心として旋回され、前記アムが前記軸を中心に一方向に旋回されたときに前記ベルトを前記駆動関係に維持するとき前記アムをその上昇位置に維持するように選択され、前記作動位置とは反対の方向に移動する。
前記駆動機構は、前記軸に沿って前記駆動アムの位置を水平方向に選択的に調節する手段をさらに含む、請求項1に記載のバランス調整装置。
【請求項12】平衡させる部品と、前記部品を平衡させるための平衡機械とを備え、平衡動作中に前記部品を回転させるように駆動される円周部分を有し、前記平衡機械は、前記第1の水平軸線上で前記第2の水平軸線から半径方向外側に延在している駆動アムと、前記第1の水平軸線上で前記第2の水平軸線から半径方向外側に延び、駆動ベルトと、前記第2の水平軸上の前記アムに取り付けられたモタと、前記モタと駆動係合するベルトと、前記駆動アム上に支持され、前記ベルトを係合して運ぶように作動可能に配置されたベルト支持手段と、その部分と一緒に。
平衡すべき部分が水平に離間された一対のキャリアによって回転可能に支持され、前記部分の上に配置された駆動アム上に担持されたベルトによって駆動されるようになっている平衡装置において、一対の二次アムが、前記第2のアムの一方が前記第1の旋回軸線上で前記駆動アム上に枢動され、他方の前記第2のアムが前記駆動アム上で旋回し、前記一方の二次アムの下端に支持された第一ロラ手段と、前記他方の二次アムの下端に支持された第二ロラ手段と、前記第一ロラ手段の下を通過する前記ベルトの走行と、前記第1のロラと前記部品との間および前記部品と前記第2のロラとの間の前記走行の方向を前記アムを旋回させることによって垂直に設定することができる。
説明：
【産業上の利用分野】本発明は、機械のバランシングに関し、特に、改良されたエンドレスベルト駆動装置に関する。
本発明の目的は、一体化されたユニットとして簡単かつ経済的に構成されたバランシング機械のためのエンドレスベルト駆動装置を提供することと、 直径が広い範囲にわたって変化する異なる部分を効果的に回転させる。 使い易く、バランスの取れた機械上の異なる部品の迅速な組立および分解を容易にし、部品がバランスを取っているときの他の作業を簡単にする。 異なる直径の試験部品に対するサイドスラストを最小限に抑えます。 および/または多種多様な部品に対して効果的に動作する。
本発明の他の目的、特徴および利点は、以下の説明、添付の特許請求の範囲および添付の図面に関連して明らかになるであろう。
イチジク。 【図1】本発明の駆動機構を有する平衡装置の斜視図である。
イチジク。 図2は、図1のバランシング機械の上面図である。 1;
イチジク。 図3は、図1の左側から見たバランシング機械の端面図である。 特定の部品を再配置した図1。
イチジク。 図4は、図3の4-4線に沿った拡大した垂直断面図である。 本発明の駆動機構をより完全に説明するために図2を参照する。
イチジク。 図5は、図4の5-5線に沿った拡大した垂直断面図である。 4; そして
イチジク。 図6は、図6の6-6線に沿った拡大縦断面図である。 4。
より詳細には、 図1〜図3に示すように、図示された平衡装置は、一般に、水平に離間され、ベス16のレル14上に取り付けられた1対の相補的な右手支柱10および左手支柱12を備える。支柱10は固定され、支柱12支柱間の水平間隔を調整するためにレバ18によって操作されるモタ駆動のピニオンおよびラック（図示せず）のような適切な手段によって水平移動のためにレル14に取り付けられている。 支柱10,12が実質的に同一であるので、支柱の1つとその上に取り付けられた懸架システムの対応する部分のみが、支柱10,12上の同様の部品を識別する同様の参照番号でより詳細に記載される。
ベアリングキャリア20は、キャリア20のそれぞれの反対側端部の下端にしっかりと固定された一対のフレキシブルケブル22によって支柱10上に吊り下げられており、その上端が支柱10のそれぞれの直立アム24に垂直に調整可能に固定されている。各キャリア20に取り付けられた一対の調整可能なころ軸受26は、試験ロタ30の軸端部28を回転可能に支持している。調整可能な端部スラストリテナ32が、これらの支柱10,12は、ロタ30の外側にあり、ロタの両端に係合し、ロタの軸方向の動きを防止する。 リテナ32はロタ30に係合する適当なベアリングまたはロラを有しており、試験中その回転および自由回転を可能にする。 好都合なことに、リテナ32の1つは、ストロボ光37の支持体として機能する。キャリア20は、支柱20を通って後方に延在し、左右のキャリア20の後端に直接取り付けられ、それぞれのトランスデュサピックアップ31,31 'キャリアの変位を表す電気出力信号を提供する。 好ましい実施形態では、ピックアップ31,31 'は、地震探知機として知られる慣性型トランスデュサである。 他の適切なトランスデュサ、例えば、米国特許第5,403,402号に開示されている一般的なタイプの圧電結晶ピックアップを使用することもできる。 IA Weaverらに付与された米国特許第2,656,710号は、 1953年10月27日、「バランス機械の調整手段」と題されている。
ロタ30は、駆動アム36の後端に取り付けられたモタ34によって回転可能に駆動され、駆動アム36は、直立部材40に39で軸支された水平ロッド38に取り付けられている。アム36は、ロッド38から、アムが実線で示された駆動位置にあるときに回転子30を覆っている。 モタ34によって駆動されるエンドレスベルト42は、アム36に取り付けられたロラと、回転子30の両側に配置された下方に垂下する二次アム44,45とによってアム36内に収容されている。ロタ30を上方に回転させて回転させる。 駆動アムは、ロッド38上を水平に移動可能であり、アムおよびロッドは、ユニットとして、図3の点線で示された上昇位置まで旋回することができる。 このことはまた、キャリア20上でのロタ30の組立および分解、およびロタに重量を追加するなどの他のバランス動作を容易にする。
キャリア20のケブルサスペンションは、説明されているバランシング機械の好ましい実施形態において有用であるが、他の適切なサスペンションも使用できることは理解されるであろう。 しかしながら、図示されたサスペンションの詳細は、 この出願と同時に出願された「機械のバランスをとるためのケブル懸架システム」という名称の米国特許第845,248号に記載されている。 支柱10および12の内部には、各キャリア20に上下動自在に支承されたピン48に選択的に係合するように適合されたロッククランプが設けられている。クランプは、上記の同時係属中の出願の詳細。
より詳細には図4を参照する。 図4に示すように、駆動アム36は、ロタ30の上でロッド38から概して半径方向外側に突出している。モタ34は、ロッド38の半径方向上に直接取り付けられ、ロッド38から水平方向に（図4アム36は、重いゲジのシトメタル等で形成され、ベルト42を内部に収容するための略チャネル形状の横断面を有するハウジングに形成されている。 アム36は、ロタ30をその中に収容するために、ロッド38から半径方向外側に配置された円弧状切欠き部分60を有する。 切り抜き部60のサイズは、異なる直径を有する多種多様な部品に対応するように選択される。
ベルト42は、モタ42上のプリ62と駆動係合し、モタ34から第1のほぼ水平なラン64に沿って、ロタ30を越えてロッド38の半径方向外側に間隔を置いて配置された第1のロラ66に向かって外側に延びている。ロラ66は、図3に示すように、アムの側壁69の半径方向のスロット68内に乗るロックねじ70を有する。 ロラ66の半径方向の位置を調整することができ、ロラを適所に固定することができる。 ベルト42は、ロラ66の半径方向外側部分の周りを通り、次に第2のラン72に沿って、外側アム44上に回転可能に支持された第3のロラ74に至る。アム44も概してチャネル形状であり、ロタ30に向かって内側に開く。主駆動アム36上のねじ76によって枢動可能に固定されている。 アム44は、ねじ76の上方の側壁69の円弧状調整スロット78に乗る固定ねじ80によって、選択された旋回位置にロックされるように構成される。
ベルト42は、ロラ44の内側を通って第3のラン84に沿ってアム44の下端に軸支された第3のロラ86に下向きに通る。ベルト22はロラ86の下を通り、ロタ30を覆って部分的に取り囲む第4のラン88後部アム45の下端に軸支された第4のロラ90に下向きに移動する。アム45は、アム44と実質的に同じ形状であり、ねじ92によってアム36に旋回可能に取り付けられている。ベルト42は、次にアム45を介して第5のラン91に沿って上方に、第5のロラ94の上を通り、この第5のロラ94は、図9に示すのと実質的に同じ方法で、アム92上にねじ92によって軸支される。 アム44は、アム44の対応するロラ74のために図5に示されている。アム45には、アム44と同様のロック装置が設けられており、弓形スロット96内に乗るロックねじ98を備え、次に、ベルト42は、ロラ94からほぼ水平なラン100に沿って駆動プリ62に戻る。
ロタ30の異なる直径に対して、アム44,45は、ベルト42がロラ86からロタ30まで垂直に延び、ロタ30からロラ90まで垂直に延びている位置にロックすることができる。所与のロタ30に対して、アム44,45は、アムは、それぞれのネジ80,98によって選択された位置にロックされる。ロラ66は、スロット68に沿って調整されて、アムが図2に示す下降位置にある。 次いで、ロラ66は、スクリュ70によって定位置にロックされる。 図4に示すように、アム36の重心はロッド38の右側にあり、アム36の重量はベルト42をロタ30に駆動係合した状態に維持する。
別ウィンドウ（タブ）の大きな表示で見る 図4に示すように、ロッド38は、駆動アム36に固定されたスリブ110内で軸方向に摺動可能である。ロッド38は、アム36に取り付けられたピニオン114と噛み合う長手方向に延びるラック112を有し、テスト中の部品の構成と、ベルト42に駆動結合される部品の部分の位置とに応じて、選択的に調整することができる。アム36は、図3の点線で示す上昇位置まで上方に旋回させることができる。 アム38が上昇すると、アム36の重心がロッド38の左側に移動し、モタ62の重量が保持されるアムはその上昇位置にある。 アム36の移動の上限は、ジャナル39上の肩部118と係合するピン116などの適切なストッパによって制限されてもよい。
上述した駆動機構では、同じ駆動アム36を多種多様な部品に使用することができ、ベルト走行42の所望の垂直方向を得るためにベルト42の向きを適切に調整することができることは明らかであろう。ロタ上の望ましくないサイドスラストを排除する。 一方、ロタ30は、ソフトサスペンションシステムを使用する従来のバランス技術で必要に応じて自由に振動する。
機械のバランスをとるための駆動機構は、説明の目的のために上に記載されており、本発明の範囲を示すことを意図するものではなく、その範囲は特許請求の範囲によって規定されることが理解されよう。
