自動バランシングマシンシステムの制御プロセス
1.制御フロー
自動バランシング機械システムにおける制御作業プロセスは、主に、ワークピースのアンバランス測定を制御し、ワークピースを修正するために実行される。 クランプ計測、回転クランプ動作、フライスカッタの動作はPLC制御により制御され、ワーク回転のスレーブであり、カッタの正逆駆動を担う2つのステッパモータによる送り、ワークピースオン/オフ。 モータの制御信号は、ステッパモータ制御カードによって与えられる。 自動バランシング機械のプロセスは、2つのステップからなる。
ステップ1：アンバランスな測定 - 信号処理 - ワークピースが適格であるかどうかを判断し、テストレポートを印刷します。それ以外の場合は、 ステップ2に進みます。
ステップ2：制御プログラムを実行して重量を取り除き、 ステップ1に移りワークピースが標準になっているかどうかを検出します。 回転速度がアンバランス測定の精度と回転時間に影響するため、ワークの回転時間が優先されます。 期間は、回線全体のスループットを決定します。 回転が加速されている間、測定信号が分析され、測定信号は数サイクルの間安定化される、すなわち減速中に回転が停止され、他の制御動作が並行して実行される。 ステップ2では、除去プロセスの時間と精度を決定する除去モデルを確立することが重要です。 2つのステップ（最適化）の連携は、考慮する必要がある制御戦略でもあります。 さらに、較正作業前の動的バランスの異なる部分は、制御プロセスにおいて常に重要である。 各ステップの並列配置、最適化は、システム効率とエネルギー節約を改善することです。
2. R型ミリングモデル
多量のアンバランスを取り除くことにより、最も広く使用されている自動バランシング機械でのRタイプのフライス加工が容易になります。 アンバランス量の精度は、通常、「g.mm / kg」と定義されます。 デウェイティングは円の半径方向の分布であるため、マス中心からロータ軸方向にウェイトを乗算する方法に大きな偏りがあります。 回転子の周囲（溝表面の不規則性または表面の粗さなど）に他の要因が影響することを考慮すると、除去された不均衡量は、アーチ型のブロック形状にすることはできません。 除去モデルの分析を引き出すことができ、ミリングはフィード制御方法に従って異なる方法に分割することができます：ミリング深さを制御するか、またはミリング長を制御する。 実際のアプリケーションは、対応するソフトウェアの実装によってワークピースの特定の要件に従って選択することができます。 最初の試行でワークピースの動的バランスが取れない場合は、2番目または3番目のバランシングがより複雑になります。 これまでのところ、私たちの機械は制限されているだけで、ロータの動的バランスを取ることができます。
