弾性支持でベッドの上でサスペンション マウント フレームを構成する分散機、当該フレーム 2 点で支えられて回転シャフト間隔所定距離提供最初の終わりを持っていること、ホイールとドライブに接続されている 2 番目の端をロックするための手段をもつものを回転させるための手段」し、シャフト、固定ベッドとフレームの間に探触子を強制的に少なくとも 2 つ、前記ドライブを意味する電気モーターを構成に固定され、サスペンション マウント フレームのベッドとフレームの間に支えがいる介在弾性支持少なくとも 2 つ同一平面上リーフ スプリング シャフトの軸線について対称で構成されると言った駆動手段、シャフトの軸の軸を含む平面に垂直な平面に位置トランスデューサー手段は言った。
当該ドライブを意味する前記請求項 1 に記載の機械、ベルト伝送があります。
マシンは、シャフトの同じ側に力センサーを適用する前記請求項 1 で主張しています。
4、シャフトの反対側に力センサーを適用する前記請求項 1 に記載のマシン。
5、力センサーが実現可能な最小距離間隔が前記請求項 1 に記載のマシン。
6、力探触子手段がフレームとベッドの間に直接適用される前記請求項 1 に記載のマシン。
